Astronomie: ASCOM-Treiber EQMOD

Gehört zu: Astro-Software
Siehe auch: ASCOM
Siehe auch: Skywatcher HEQ5 Pro

Steuerung der Montierung HEQ5 Pro über meinen Windows-Computer

Um meine Montierung Skywatcher HEQ5 Pro statt über die Handbox zu steuern, möchte ich auch die Möglichkeit haben, die Steuerung über meinen Windows-Computer vorzunehmen.

Damit soll nicht einfach die Handbox durch den Computer ersetzt werden, sondern bestimmte Astro-Software (z.B. Cartes du Ciel, APT) , die auf meinem Computer läuft, kann dann direkt die Montierung steuern und ggf. auch weitere Geräte, die per ASCOM an den Computer angeschlossen sind (z.B. Kamera, Motor-Fokusser,…)

EQMOD ist ein ASCOM-Treiber, der zusätzlich Funktionen zur Verfügung stellt, die die Skywatcher HEQ5 Pro und die SynScan-Handbox so garnicht haben: z.B. SYNC, Alignment Model,…

Voraussetzungen:

  • ASCOM-Platform ist installiert
  • Eine serielle Verbindung zwischen Windows-Computer und Montierung bzw. Handbox ist hergestellt (s.u.)

Doku: http://eq-mod.sourceforge.net/docs/EQASCOM_QuickStart.pdf

Für meine Montierung SkyWatcher HEQ5 Pro verwende ich EQMOD als ASCOM-Treiber.

Download:  http://eq-mod.sourceforge.net/eqaindex.html

Probleme mit EQASCOM

Montierung blinkt: Stromversorgung

Im November 2018 musste ich meine vorhandene Montierung Skywatcher HEQ5 Pro durch eine fabrikneue HEQ5 Pro zu ersetzen. Danach (am 7.11.2018) hatte ich Probleme mit den EQASCOM: Beim Probebetrieb mit APT und PHD2  kam von EQASCOM in kurzen Anständen immer wieder die Fehlermeldung “EQMOD not Tracking”.

Bei Recherchen im Internet wurden folgende mögliche Fehlerursachen genannt:

  • Stromversorgung unzureichend (LED blinkt tatsächlich)
  • Serielle Verbindung zwischen Handbox und Computer verwendet “falschen” USB-Adapter
  • USB-Verbindung über den Hub leistet nicht die erforderliche Datenrate
  • Fehler in der SynScsan Firmware der Handbox

Die Firmware-Version der Handbox war bereits 04.39.04. Ich habe sie der Ordnung halber auf die zur Zeit neueste 04.39.05 “Upgedatet”.

Die Stromversorgung der Montierung könnte zur Eingrenzung des Fehlers versuchsweise mit separatem starken Netzteil vorgenommen werden.

Die serielle Verbindung zwischen Handbox und Computer könnte versuchsweise direkt, also ohne USB-Hub vorgenommen werden

Fehler:  Track Rate: Not Tracking

Beim Fotografieren der Mondfinsternis am 21.1.2019 schaltete sich das Tracking von EQMOD immer wieder ohner erkennbare Ursache ab “Track Rate: Not Tracking”.

Die Ursache waren aktivierte “Mount Limits” in den EQMOD Settings. Nachdem das Häckchen dort entfernt wurd lief die Nachführung fehlerlos.

EQMOD_MountLImits.jpg

EQMOD Tracking Problems: Mount LImits

Serielle Verbindung

Hierzu benötigen wir ein Kabel, dass auf der einen Seite in die untere RJ11-Buchse der Handbox gestöpselt wird und auf der andren Seite einen seriellen Stecker für Computer (DB9) hat. Die Beschaltung so eines Kabels kann von Herstller zu Hersteller (der Handbox) unterschiedlich sein, sodaß man am besten ein vom Hersteller empfohlenes bzw. angebotenes Kabel kauft.

Zu meiner Handbox SynScan hatte ich folgendes Kabel gleich mit erworben:

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Serielles Kabel mit RJ11 und DB9

Der RJ11-Stecker wird in die Handbox gestöpselt.

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Handbox SynScan mit seriellem Kabel (RS232, RJ11)

Die heutigen Notebook-Computer verfügen meist nicht über eine klassische serielle Schnittstelle, sodass ein Seriell-zu-USB-Adapter zum Einsatz kommt.
Auch solche Adapter werden von verschiedenster Seite angeboten. Bei mir hat der von Teleskop-Service empfohlene Adapter LogiLink Prolific PL2303 schließlich funktioniert.

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LogiLink Adapter seriell-USB

Zum Betrieb des Adapters muss in aller Regel ein Treiber installiert werden. Ob der Treiber für den Adapter richtig installiert wurde, kann in der Windows-Systemsteuerung überprüft werden.

USB-seitig wird der Adapter in einen USB-Slot des Computers gesteckt,  Die DB9 Seite des Adapters wird dann mit dem Kabel verbunden.

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Serielle Verbindung von der Handbox zum Computer

Siehe auch: https://astro.marxram.de/bluetooth-upgrade/teleskop-via-usb-und-rs232-verbinden/

Installation von EQMOD / EQASCOM

Download:  http://eq-mod.sourceforge.net/eqaindex.html

Installiert wird ein ASCOM-Treiber und die sog. EQASCOM-Toolbox.

Konfiguration und Test von EQASCOM

Verbinden der Montierung SkyWatcher HEQ5 Pro mit der Handbox.

Die Handbox einstellen auf “PC Direct Mode”

EQASCOM-00.jpg

SynScan Handbox: PC Direct Mode

Verbinden der Handbox mit dem Windows-Computer per seriellem Kabel und ggf. Seriell-USB-Adapter.

Feststellen des durch den Adapter hergestellten COM-Ports im Windows-Gerätemanager (im Beispiel: COM3).

COM-Port.JPG

Windows-Gerätemanager; COM-Ports

Starten der EQASCOM-Toolbox auf dem Windows-Computer

Im Dropdown “eqmod” einstellen und auf die Schaltfläche “Driver Setup” klicken

EQASCOM-01.jpg

EQASCOM Toolbox

Es geht ein Fenster “EQMOD ASCOM SETUP” auf, wo wir eingige Eingaben machen z.B. den COM-Port:

EQASCOM-02.jpg

EQASCOM Setup-Fenster

Wenn alles eingegeben ist, klicken wir auf die Schaltfläche “OK”

Dann in der EQASCOM-Toolbox (s.o.) die Schaltfläche “ASCOM Connect” klicken, wodurch das EQMOD-Fenster erscheint. Wenn das nicht oder immer nur ganz kurz erscheint, bedeutet dies dass die Verbindung zur Montierung nicht zustande kam.

EQASCOM-03.JPG

EQMOD-Fenster

Hier kann ich jetzt durch klicken auf die Richtungstasten (Nord, West, South, East) testen, ob die Motoren der Montierung tatsächlich angesprochen werden – ggf. kann man die “Rate” noch hochsetzen damit man den Effekt besser sieht bzw. hört.

Damit ist der Test erfolgreich abgeschlossen und die Benutzung der EQMOD-Teleskop-Steuerung z.B. in Cart du Ciel oder APT kann beginnen.

Teleskopsteuerung per Windows-Computer

Die Teleskopsteuerung kann nun über geeignete Astro-Software auf dem Windows-Computer erfolgen: